Nicht ganz. Von dem Depot aus kannst du nicht die reguläre Haltestelle anfahren. Auch kann immer nur eine Bahn einfahren um dann andersherum wieder rauszufahren, weil man sich ansonsten gegenseitig blockiert.
Natürlich geht das. Schau es dir bei google Maps mal an.
Du fährst vom Depot an der Bedarfshaltestelle vorbei . Statt auf die Aachener Str. Richtung Zentrum biegt man links ab Richtung Weiden West.
Dann zur regulären Haltestelle, Leute einsammeln und zurück. Während der Zurückfahrt muss man den regulären Verkehr Richtung Weiden West blockieren.
Mit recht kleinem Aufwand wäre es auch noch viel komfortabler möglich.